동쪽은 군포시, 서쪽은 서해, 남쪽은 화성시와 의왕시, 북쪽은 시흥시에 접해 있다. 서울의 인구 및 산업분산시책의 일환으로 도시 전체가 완전히 계획적이고 인공적으로 개발된 전원주택도시이다.

서울의 30km반경 남서부에 위치하며 서해안과 접해있고, 지형은 내륙 쪽으로 비교적 완경사를 이루고 있다. 시흥시와 접한 북부에는 광덕산, 마산, 남부에는 나봉산, 칠보산 등의 낮은 구름성 산지가 연속적으로 이어 진다.

반월천, 안산천, 화정천 등의 하천이 시내를 지나 그 주변 연안에는 비교적 넓은 충적지가 발달 되었으며, 대부분이 논으로 이용 된다.

대부도는 서해안에서 제일 큰 섬으로 수도권의 여러 도시와 인접하여 해산물이 풍부하고 넓은 개펄이 있어 천혜의 자연경관을 자랑하는 수도권의 대표적인 관광지이다.