선부동은 조선시대에 안산군 대월면 선부리와 달신리로 불리다가 1914년 3월 1일 시흥군 군자면 선부리로 개칭 1986년 1월 1일 안산시 선부동이 되었다. 1991년 11월 18일 선부1·2동 으로 분동, 1993년 12월 1일 선부2동이 선부2·3 동으로 분동 되었고 선부동은 선녀골에서 유래되었으며 조선시대에 최초로 장시가 섰을 만큼 사람들의 왕래가 빈번한 곳이었다.

선부3동은 1995년 4월 20 일 시흥시 화정1·2통 이 선부3동으로 편입되어 오늘에 이른다.