동쪽은 군포시와 의왕시, 서쪽은 서해, 남쪽은 화성시, 북쪽은 시흥시에 접해 있다.
서울의 인구 및 산업 분산시책의 일환으로 도시 전체가 완전히 계획적이고 인공적으로 개발된 전원주택도시이다.

서울의 30km 반경 남 서부에 위치하여 서해안과 접해 있고, 지형은 내륙 쪽으로 비교적 완경사를 이루고 있다.
시흥시와 접한 북부에는 광덕산 마산, 남부에는 나봉산·칠보산 등 낮은 구릉선 산지가 연속적으로 이어진다.

반월천·안산천·화정천 등의 하천이 시내를 지나
그 주변 연안에는 비교적 넓은 충적지가 발달되었으며, 대부분이 논으로 이용된다.